يتساءل الكاتب عن المسير على الأقدام إلى كربلاء، وما هي أهدافه وغاياته؟ وأصله وحقيقته؟ وما هي الاشارات والدلالات عليه من سيّر الأئمة الهداة (ع)، فضلاً عن تسليط الضوء على بعض الجوانب المشرقة من هذه المسيرات الحسينية الراجلة، وأهم أهدافها وحدود مشروعيتها، وفضلها وآدابها.
وابتدأ المؤلف بتعريف الإمام الحسين (ع) بالقول: (المُعرف لا يُعرّف، فالحسين هو الحسين) موقفاً ونسباً ورسالة وأهدافاً. ثم عرج على المسير إلى القرى المباركة والاستدلال القرآني لها، ثم الهدف من المسير إلى الإمام الحسين (ع)، والفضل في المسير واستحبابه بثبوتية الأدلة المعتبرة الدالة على استحباب المسير إلى زيارة سيد الشهداء (ع). كما بحث المؤلف الأصل الفقهي العملي، وكذلك العُرف وسيرة المتشرعة في المسير إلى كربلاء.